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工廠牽引式agv

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    項目參數
    額定牽引負載重量:200KG
    前進速度:40米/分鐘(可調整)
    控制電壓:運用鋰電池(24V為電池組),多個電池組為小車供電
    導航形式:磁條導航
    電池持續放電能力:續航10小時電量自動檢測,缺電自動報警 
    充電模式缺電時會出現警報情況 
    行走功能前進、轉彎 
    載重方式:潛伏式、牽引式
    驅動形式及控制方式兩輪差速、單片機控制 
    最小轉彎半徑  600mm
    停止精度±5毫米 
    直線導引精度±10毫米 
    爬坡能力3% 
    允許道路表面凹凸高度任意車體范圍內10毫米 
    允許溝槽寬度10毫米 
    電氣按鈕功能啟動、停止、電源、急停 
    安全系統遠距離光電檢測防撞(0-3米可調,掃描角度150度)近距離機械防撞,障礙清除后手動重新啟動小車 
    電傳感檢測距離:0-3m
    安全警示  :警示燈
    外形尺寸(mm):750*450*370
    接口擴展無線遙控、光電開關、揚聲器、地標檢測 
    交通管制可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制 
    分支合流功能多臺AGV在多個路徑條件下,按照設置的路徑在節點處實現分支、匯流的控制 
    使用環境室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%
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