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AGV如何選擇舵輪?agv舵輪好不好?
日期:2019-12-20
來源:優旺特科技

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大家好,我是小編。AGV如何選擇舵輪?agv舵輪好不好?
 
agv舵輪.jpg
 
1.  什么是舵輪?
 
    舵輪,是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構,相比傳統AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高, 適配性強,配合控制器和低壓IXL伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人等。
 
2. 相比差速控制方式舵輪有什么優點?
 
    舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉向,所以在安裝了2個及2個以上舵輪的情況下,車子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安裝了兩個舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間,這點是差速方式所不具備的。
 
3.如何選擇舵輪?
 
    選擇舵輪主要是看以下三點:
 
1)速度:舵輪的速度一般都在60-70m/min,選擇舵輪時一定要確保舵輪的速度大于您設計的車輛行駛速度。
 
2)拖拽載荷:這個數值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動車身和貨物。一般來說,舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S內可以加速到舵輪的額定速度來計算的,前提是路面是平面,沒有坡度,如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度,則需要選擇更大型號的舵輪。
 
3)承載載荷:承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量,請勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上,所以舵輪的承載載荷只是作為設計車體的一個參考數據。
 
4.舵輪車體如何設計?
 
1)單舵輪:如果車體貨物位置固定,可以使用三點式設計方式,即車體前方安裝舵輪,車體后方安裝兩個固定方向的承重輪。如果車體貨物位置不固定,就需要采用四點或者五點設計。四點式:車體左前方安裝舵輪,右前方安裝萬向輪,后方安裝兩個固定角度的承重輪。五點式:車體前兩個角安裝兩個萬向輪,后方安裝兩個固定角度的承重輪,舵輪安裝在車體前半段中心位置即可。如果路面不是很平,四點或者五點的安裝方式,有可能使舵輪懸空,這時在車體和舵輪之間安裝一個減震彈簧可以很好的解決這個問題。
 
2)雙舵輪以及多個舵輪:雙舵輪以及多個舵輪的安裝方式就比較自由,可以安裝在車的中線或者對角線位置,通過調整兩個舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道,轉向等動作,甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動,有很強的靈活性。
 
本期的內容就到此結束了,以上知識大家學會了多少呢?更多關于agv舵輪的最新行業動態,敬請關注我們的官網里面更多精彩內容等著您去了解。http://wwwtby.cn

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